机器人变位机:
双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,浙江焊接变位机价格,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,浙江焊接变位机价格,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,浙江焊接变位机价格,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。
2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机,在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件,两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接,通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
自动焊技术具有效率高、质量稳定、对操作人员要求低的特点,在欧美发达国家得到了广泛应用。而在我国各类石油化工管道工程中,自动焊应用的比例相对较低,长输管道焊接目前主要以手工半自动焊为主。针对炼油化工装置的管道焊接,一些大的施工企业近年来尽管采用了工厂化管道预制技术,但自动焊的应用比例也只有40%左右。总体上看,我国的石油化工管道焊接仍以手工焊为主。
近年来,随着我国人口红利的逐渐消失,人工费用快速上长;同时,我国的建筑业也在从注重大规模、高速度和低成本的粗放发展模式向高质量和***益方向转型,因此,自动焊技术在石油化工工程建设领域中的应用受到越来越多的重视。
焊接机器人是现代化的工业生产中不可缺少的自动化生产设备,众所周知,传统的焊接作业对人体伤害比较大,产品质量无法保证。焊接机器人生产效率高,焊接强度高,焊缝窄,工件变形数量少。那么如果是复杂的工件,焊接机器人将如何完成呢?这就需要变位机来辅助焊接!
焊接机器人的变位机是焊接机器人的辅助工具之一,它的作用主要是用来将焊接工夹具和焊件按照提前编辑好的程序进行旋转(回转、翻转),使工件接缝点处于**合适焊接的位置。那么,焊接机器人变位机的优势有哪些呢?
焊接机器人配备的手腕也越来越小巧,使设备可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。这些都是其工作效率有所转变的原因所在,从而为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。
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